应该怎么理解刑事诉讼证据三性

应该怎么理解刑事诉讼证据三性
对于刑事诉讼证据三性的理解是：1、客观性，即对已经发生的案件事实具有客观的反映；2、相关性，即证据必须与案件事实有实质性的关联；3、合法性，即证据收集的方式或方法必须符合我国法律、法规的程序规定。应该怎么理解刑事诉讼证据三性的法律依据
《刑事诉讼法》第五十二条审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据，不得强迫任何人证实自己有罪。必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观地充分地提供证据的条件，除特殊情况外，可以吸收他们协助调查。


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